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Arduino Como un Controlador parte 1

Si bien Arduino es una plataforma ampliamente usada en robótica y en la iniciación a la programación, no cabe duda que puede comportarse como un instrumento para control automático, más aún cuando es posible aplicar tanto estrategias de control utilizadas en la industria, como así también algoritmos de control y algunos protocolos de comunicación ampliamente …

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Importancia del divisor de tensión y el puente de Wheatstone

Dos conceptos que quizás no se vean en la superficie, pero que fundamentan gran parte de los desarrollos de control, mediciones y la instrumentación electrónica, son los divisores de tensión y el archi conocido, manipulado y usado puente de Wheatstone. Partamos por el comienzo, el divisor de tensión es un circuito que tiene una configuración …

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Filtro exponencial EMA (Exponential Moving Average)

Básicamente este filtro encuentra un valor filtrado de una medición. Para ello utiliza la fórmula de la forma: aporta un suavizado que depende directamente del valor , tiene ventajas en el cálculo ya que utiliza una única instrucción y almacena en memoria solo el valor filtrado anterior. En esta ocasión utilizaremos el filtro exponencial como …

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