La conocida Motor Shield de Adafruit es, quizas, la mejor forma de controlar motores DC, motores paso a paso y servos con Arduino.
En esta última versión se mantiene la capacidad de controlar hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso pero incluye importantes mejoras.
En vez del conocido L293 utiliza un Mosfet TB6612 con 1.2A por canal y 3A en picos de corriente. Incluye un driver PWM que gestiona los motores por I2C, lo cual hace que solo necesite 2 pines del Arduino para cualquier tipo de control y permite utilizar esos mismos pines por otros dispositivos I2C que queramos conectar a la placa Arduino.
Es perfectamente compatible con el Arduino Uno, Arduino Leonardo, Arduino Mega 2560, Arduino Mega ADK y Arduino DUE.