Braccio: Brazo Robótico Controlable con Arduino

El brazo robótico Braccio puede ensamblarse en una gran variedad de formas, debido a que está diseñado para ser versátil, el Braccio incluso puede soportar varios objetos en el órgano terminal. Braccio incluye un shield que le permite conectar los servos directamente a su placa Arduino.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Alimentación:

Se recomienda alimentar la placa a través del conector jack con una fuente de alimentación regulada de 5 VDC @ 5000 mA incluida en la caja. Hay un regulador de voltaje que protege el shield Braccio de voltajes más altos. NOTA: La protección no funciona para Arduino Yun si pones el puente entre Vin y 5V en el Arm Robot Shield V1.

Características físicas:

• Piezas de plástico x 21
• Tornillos x 63
• Golilla plana x 16
• Tuerca hexagonal x 7
• Resortes x 2
• Servomotores: 2 x SR 311, 4 x SR 431
• Shield Arduino compatible x 1
• Fuente de alimentación 5V, 5A x 1
• Destornillador Phillips x 1
• Llave hexagonal doble x 1
• Protector de cable en espiral x 1

Características del Kit Braccio ensamblado:

• Peso: 792 g
• Rango de distancia máxima de operación: 80 cm
• Altura máxima: 52 cm
• Ancho de la base: 14 cm
• Ancho del gripper: 90 mm
• Longitud del cable: 40 cm
• Capacidades de carga:
• Carga máxima a una distancia de operación de 32 cm: 150 g
• Carga máxima con la configuración mínima del Braccio: 400 g

Braccio Shield: la longitud y el ancho máximos de Braccio Shield PCB son de 2.7 y 2.1 pulgadas respectivamente, con el conector de alimentación extendiéndose más allá de la dimensión anterior. Cuatro orificios para tornillos permiten que la placa se una a una superficie o caja. Tenga en cuenta que la distancia entre los pines digitales 7 y 8 es de 160mm, no es un múltiplo par del espaciado de 100 mm de los otros pines.

Especificaciones técnicas de los servo:

SpringRC SR431 – Servo de salida dual

• Señal de control: Analógico PWM
• Torque: @ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm) @ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)
• Peso: 2.19 oz (62.0 g)
• Dimensiones: 1.65 × 0.81 × 1.56 in (42.0 × 20.5 × 39.5 mm)
• Velocidad: @ 4.8V: 0.20 seg / 60 ° @ 6.0V: 0.18 seg / 60 °
• Soporte de rotación: rodamientos dobles
• Material del engranaje: Metal
• Rango de rotación: 180 °
• Tipo de conector: J (también conocido como Futaba)

SpringRC SR311

• Señal de control: Analógico PWM
• Torque: @ 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm) @ 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm)
• Peso: 0.95 oz (27.0 g)
• Dimensiones: 1.23 × 0.65 × 1.13 in (31.3 × 16.5 × 28.6 mm)
• Velocidad: @ 4.8V: 0.14 seg / 60 ° @ 6.0V: 0.12 seg / 60 °
• Soporte de rotación: rodamientos dobles
• Material del engranaje: Metal
• Rango de rotación: 180 °
• Tipo de conector: J (también conocido como Futaba)