Arduino.cl – Compra tu Arduino en Línea

bracciobraccio

Braccio: Brazo Robótico Controlable con Arduino

$214,900

Disponibilidad: Hay existencias

SKU: MCI05378 Categorías: ,

El brazo robótico Braccio puede ensamblarse en una gran variedad de formas, debido a que está diseñado para ser versátil, el Braccio incluso puede soportar varios objetos en el órgano terminal. Braccio incluye un shield que le permite conectar los servos directamente a su placa Arduino.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Alimentación:

Se recomienda alimentar la placa a través del conector jack con una fuente de alimentación regulada de 5 VDC @ 5000 mA incluida en la caja. Hay un regulador de voltaje que protege el shield Braccio de voltajes más altos. NOTA: La protección no funciona para Arduino Yun si pones el puente entre Vin y 5V en el Arm Robot Shield V1.

Características físicas:

  • Piezas de plástico x 21
  • Tornillos x 63
  • Golilla plana x 16
  • Tuerca hexagonal x 7
  • Resortes x 2
  • Servomotores: 2 x SR 311, 4 x SR 431
  • Shield Arduino compatible x 1
  • Fuente de alimentación 5V, 5A x 1
  • Destornillador Phillips x 1
  • Llave hexagonal doble x 1
  • Protector de cable en espiral x 1

Características del Kit Braccio ensamblado:

  • Peso: 792 g
  • Rango de distancia máxima de operación: 80 cm
  • Altura máxima: 52 cm
  • Ancho de la base: 14 cm
  • Ancho del gripper: 90 mm
  • Longitud del cable: 40 cm
  • Capacidades de carga:
  • Carga máxima a una distancia de operación de 32 cm: 150 g
  • Carga máxima con la configuración mínima del Braccio: 400 g

Braccio Shield: la longitud y el ancho máximos de Braccio Shield PCB son de 2.7 y 2.1 pulgadas respectivamente, con el conector de alimentación extendiéndose más allá de la dimensión anterior. Cuatro orificios para tornillos permiten que la placa se una a una superficie o caja. Tenga en cuenta que la distancia entre los pines digitales 7 y 8 es de 160mm, no es un múltiplo par del espaciado de 100 mm de los otros pines.

Especificaciones técnicas de los servo:

SpringRC SR431 – Servo de salida dual

  • Señal de control: Analógico PWM
  • Torque: @ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm) @ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)
  • Peso: 2.19 oz (62.0 g)
  • Dimensiones: 1.65 × 0.81 × 1.56 in (42.0 × 20.5 × 39.5 mm)
  • Velocidad: @ 4.8V: 0.20 seg / 60 ° @ 6.0V: 0.18 seg / 60 °
  • Soporte de rotación: rodamientos dobles
  • Material del engranaje: Metal
  • Rango de rotación: 180 °
  • Tipo de conector: J (también conocido como Futaba)

SpringRC SR311

  • Señal de control: Analógico PWM
  • Torque: @ 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm) @ 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm)
  • Peso: 0.95 oz (27.0 g)
  • Dimensiones: 1.23 × 0.65 × 1.13 in (31.3 × 16.5 × 28.6 mm)
  • Velocidad: @ 4.8V: 0.14 seg / 60 ° @ 6.0V: 0.12 seg / 60 °
  • Soporte de rotación: rodamientos dobles
  • Material del engranaje: Metal
  • Rango de rotación: 180 °
  • Tipo de conector: J (también conocido como Futaba)
Braccio: Brazo Robótico Controlable con Arduino

 

Braccio: Brazo Robótico Controlable con Arduino
Braccio: Brazo Robótico Controlable con Arduino

Preguntas y respuestas de los clientes

No hay preguntas todavía, sé el primero en preguntar algo sobre este producto.

Te informaremos cuando el producto esté en stock nuevamente. Por favor, deje su dirección de correo electrónico válida.