El Módulo adaptador LCD a I2C basado en el controlador I2C PCF8574, es un Expansor de Entradas y Salidas digitales controlado por I2C. Por el diseño del PCB este módulo se usa especialmente para controlar un LCD Alfanumérico y para ser conectado a cualquier microcotrolador.
Existen diferentes tipos y versiones de librerías para trabajar con el módulo Adaptador LCD a I2C, información más completa pueden encontrar en: https://playground.arduino.cc/Code/LCDi2c/