¡Este Shield hará un trabajo rápido de su próximo proyecto de robótica! Mantuvimos la capacidad de conducir hasta 4 motores de CC o 2 motores paso a paso, pero agregamos muchas mejoras:
En lugar de un controlador L293D darlington, ahora tenemos los controladores TB6612 MOSFET con capacidad de corriente de 1.2 A por canal (puede extraer hasta un pico de 3 A durante aproximadamente 20 ms a la vez). También tiene caídas de voltaje mucho más bajas en el motor para que obtenga más torque de sus baterías, y también hay diodos de retorno incorporados.
En lugar de usar un pestillo y los pines PWM de Arduino, tenemos un chip controlador PWM totalmente dedicado a bordo. Este chip maneja todos los controles de motor y velocidad sobre I2C. Solo se requieren dos pines de datos (SDA y SCL además de los pines de alimentación GND y 5V) para controlar los múltiples motores, y dado que es I2C, también puede conectar cualquier otro dispositivo I2C o blindaje a los mismos pines. Esto también lo hace compatible con cualquier Arduino, como Uno, Due, Leonardo y Mega R3 y Picaro UNO.
Diseño completamente apilable: 5 pines de selección de dirección significan hasta 32 shield apilables.
Características:
- 2 conexiones para servos ‘hobby’ de 5V conectados al temporizador dedicado de alta resolución del Arduino, ¡sin fluctuaciones!
- 4 puentes H: el conjunto de chips TB6612 proporciona 1,2 A por puente (3 A para picos breves de 20 ms) con protección de apagado térmico, diodos internos de protección contra retroceso. Puede hacer funcionar motores de 4.5VDC a 13.5VDC.
- Hasta 4 motores de CC bidireccionales con selección de velocidad individual de 8 bits.
- Hasta 2 motores paso a paso (unipolar o bipolar) con bobina simple, bobina doble, intercalados o micropaso.
- Motores desactivados automáticamente al encender
- Grandes conectores de bloque de terminales para conectar fácilmente los cables (18-26 AWG) y la alimentación
- Botón de reinicio de Arduino en la parte superior
- Bloque de terminales y puente de 2 pines protegidos contra polaridad para conectar la alimentación externa, para suministros de lógica / motor separados
- Probado compatible con Arduino UNO, Leonardo, ADK / Mega R3, Due, Diecimila y Duemilanove y Picaro UNO.
- Descargue la biblioteca de software Arduino fácil de usar, consulte los ejemplos y ¡estará listo!
Garantía
Todo producto nuevo cuenta con una garantía legal de tres meses contados desde la fecha de compra en caso de falla de fábrica. Para hacer uso de la garantía legal, acércate a nuestra tienda de Luis Thayer Ojeda para que mediante una evaluación de nuestros técnicos se certifique que la falla es de fabricación y no es atribuible a un hecho imputable al usuario.
Para gestionar la garantía debes presentar la boleta o factura original, el producto sin daño físico, embalajes completos y todos los accesorios del producto. Para mayor información sobre cómo opera la garantía, puedes contactar a nuestros ejecutivos de Servicio Post Venta al: +56 2 2333 9579 / +56 2 2231 9268.
