Si lo que buscas es una tarjeta Arduino compatible que cuente con un relé incorporado, compatibilidad con sensores Grove y socket compatible con el formato XBee para el envío de información de forma inalámbrica, esta definitivamente es la tarjeta que siempre has estado buscando.
Esta tarjeta cuenta con una salida de relé para el control de distintos aparatos eléctricos, iluminación u otros; permite la conexión de distintos sensores con conectores Grove; además esta tarjeta cuenta con comunicación I2C para agregar distintos dispositivos como por ejemplo un sensor de temperatura y humedad, un acelerómetro, etc. para un completo desarrollo de aplicaciones. Por último, cuenta con un socket que permite la incorporación de los distintos módulos inalámbricos con el formato XBee como por ejemplo:
Módulos XBee (Serie 1, Serie 2 y PRO).
Nuestra tarjeta TIC utiliza el microcontrolador ATmega32U4 con el bootloader de Arduino Leonardo, ideal para desarrollar proyectos donde la imaginación es el límite.
El socket XBee viene comunicado a través del Serial1, pines digitales D0 y D1.
Esta tarjeta posee dos resistencias pull-up en los pines digitales D2 y D3 para el uso de la librería Wire, que puedes habilitar soldando los jumpers W3 y W2, respectivamente.
Pines Dx o Ax, son referencias a los pines digitales y análogos del Arduino IDE.